Publications Stöffler

Norbert Stöffler: Publications

Norbert Stöffler and Katharina Buckl: Niedrigenergie Bildverarbeitungs-IP für Augmented Reality und Visuelle Navigation. Abschlussbericht zum Teilvorhaben im Rahmen des ENIAC-Verbundvorhabens THINGS2DO. 10.2314/GBV:86748554X, 2016
Rajesh Narasimha, Norbert Stöffler, Darko Stanimirovic, Peter Meier, and Markus Tremmel: Challenges in Embedded Vision for Augmented Reality. In Advances in Embedded Computer Vision, pages 163-184, Springer-Verlag, November 2014.
Klaus Diepold, Max Grießl, Franz Hohnheiser, Christoph Stadler, Norbert Stöffler, and Markus Wittkop.: Errors and Ambigueties in the MPEG-4 Visual Specification. MPEG2001/m7407, 57. MPEG Meeting, Sydney, NSW, AU, July 2001.
Norbert O. Stöffler.: Realzeitfähige Bestimmung und Interpretation des optischen Flusses zur Navigation mit einem mobilen Roboter. Dissertation, Technische Universität München, 2001.
Michael Barth, Tim Burkert, Christof Eberst, Norbert O. Stöffler, and Georg Färber.: Photo-realistic scene prediction of partially unknown environments for the compensation of time delays in telepresence applications. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'00), volume 4, pages 3132-3137, April 2000.
Norbert Stöffler.: Realzeitfähige Auswertung des optischen Flusses zur Navigation mit einem mobilen Roboter. In Heiko Neumann, Gregory Baratoff, editor, Workshop Dynamische Perzeption, Proceedings in Artificial Intelligence, pages 211-214, Ulm, D, November 2000.
Norbert Stöffler, Tim Burkert, and Georg Färber.: Real-Time Obstacle Avoidance Using an MPEG-Processor-based Optic Flow Sensor. In Proc. 15th Int. Conf. on Pattern Recognition, volume 4, pages 161-166, Barcelona, E, September 2000. IEEE Computer Society Press.
Stefan Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, and Bernd Radig.: Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. In Autonome Mobile Systeme, Informatik aktuell. Springer-Verlag, November 1999.
Christof Eberst, Norbert O. Stöffler, Michael Barth, and Georg Färber.: Compensation of Time Delays in Telepresence Applications by Photo-Realistic Scene Prediction of Partially Unknown Environments. In M. H. Hamza, editor, Proc. IASTED Int. Conf. Robotics and Applications (RA'99), pages 163-168, Santa Barbara, CA, USA, October 1999. IASTED.
Stefan Blum, Darius Burschka, Christof Eberst, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, and Georg Färber.: Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN. In Autonome Mobile Systeme, Informatik aktuell, pages 138-147. Springer-Verlag, 1998.
Norbert O. Stöffler and Zoltan Schnepf.: An MPEG-Processor-based Robot Vision System for Real-Time Detection of Moving Objects by a Moving Observer. In Proc. 14th Int. Conf. on Pattern Recognition, pages 477-481, Brisbane, QLD, AU, August 1998.
S. Blum, D. Burschka, C. Eberst, T. Einsele, A. Hauck, S. Lanser, N. O. Stöffler, and C. Zierl.: Konzept für die Systemarchitektur zur Exploration von Innenräumen mit optischen Sensoren. Technical Report FGBV-97-01, Forschungsgruppe Bildverstehen (FG BV), Informatik IX, Technische Universität München, May 1997.
Norbert O. Stöffler.: Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssensor in der Robot Vision. In P. Levi, Th. Bräunl, and N. Oswald, editors, Autonome Mobile Systeme, Informatik aktuell, pages 60-71. Springer-Verlag, 1997.
Norbert O. Stöffler and Georg Färber.: An Image Processing Board with an MPEG Processor and Additional Confidence Calculation for Fast and Robust Optic Flow Generation in Real Environments. In Proc. Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR'97), pages 845-850, Monterey, CA, USA, July 1997.
C. Eberst, D. Burschka, A. Hauck, G. Magin, N. O. Stöffler, and G. Färber.: A System Architecture Supporting Multiple Perception Tasks on an Autonomous Mobile Robot. In 4th Int. Symp. on Intelligent Robotic Systems (SIRS'96), pages 1-8, 1996.
A. Hauck and N. O. Stöffler.: A Hierarchical World Model with Sensor- and Task-Specific Features. In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'96), pages 1614-1621, 1996.
A. Hauck and N. O. Stöffler.: Video-Based Determination of the Joint States of Articulated Objects. In 2nd Int. Conf. on Robotics, Vision and Parallel Processing for Industrial Automation (ROVPIA'96), pages 1018-1023, 1996.
A. Koller and N. O. Stöffler.: Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme. In G. Schmidt and F. Freyberger, editors, Autonome Mobile Systeme, Informatik aktuell, pages 349-363. Springer-Verlag, 1996.
Norbert O. Stöffler, Alexa Hauck, and Georg Färber.: Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Systeme. In G. Schmidt and F. Freyberger, editors, Autonome Mobile Systeme, Informatik aktuell, pages 108-117. Springer-Verlag, 1996.
Norbert O. Stöffler and Thomas Troll.: Model Update by Radar- and Video-based Perceptions of Environmental Variations. In M. Jamshidi, F. Pin, and P. Dauchez, editors, International Symposium on Robotics and Manufacturing (ISRAM), volume 6, pages 751-756. ASME Press, 1996.
D. Burschka, C. Eberst, A. Hauck, and N. O. Stöffler.: Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation. In R. Dillmann, U. Rembold, and T. Lüth, editors, Autonome Mobile Systeme, Informatik aktuell, pages 132-141. Springer-Verlag, 1995.
A. Hauck and N. O. Stöffler.: A Hierarchic World Model Supporting Video-based Localization, Exploration and Object Identification. In Proc. 2nd Asian Conf. on Computer Vision (ACCV'95), volume 3, pages 176-180, 1995.