GEM-related Publications

[hauck97a:rovi] A. Hauck, S. Lanser, and C. Zierl.

Hierarchical Recognition of Articulated Objects from Single Perspective Views. In Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'97), pages 870-883. IEEE Computer Society Press, 1997.

[kilincarslan-da:rovi] Nurettin Kilincarslan.

Integration aggregierter Merkmale in ein videobasiertes Objekterkennungssystem. Master's thesis, TU München, Fakultät für Informatik, April 1997.

[hauck96a:rovi] A. Hauck and N. O. Stöffler.

A Hierarchical World Model with Sensor- and Task-Specific Features. In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'96), pages 1614-1621, 1996.

[hauck96b:rovi] A. Hauck and N. O. Stöffler.

Video-Based Determination of the Joint States of Articulated Objects. In 2nd Int. Conf. on Robotics, Vision and Parallel Processing for Industrial Automation (ROVPIA'96), pages 1018-1023, 1996.

[stoeffler96b:rovi] Norbert O. Stöffler, Alexa Hauck, and Georg Färber.

Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Systeme. In G. Schmidt and F. Freyberger, editors, Autonome Mobile Systeme, Informatik aktuell, pages 108-117. Springer-Verlag, 1996.

[stoeffler96a:rovi] Norbert O. Stöffler and Thomas Troll.

Model Update by Radar- and Video-based Perceptions of Environmental Variations. In M. Jamshidi, F. Pin, and P. Dauchez, editors, International Symposium on Robotics and Manufacturing (ISRAM), volume 6, pages 751-756. ASME Press, 1996.

[zapf-da:rovi] Christopher Zapf.

Sensornahe Zugriffsmechanismen für ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell. Master's thesis, TU München, Fakultät für Elektro- und Informationstechnik, July 1996.

[burschka95b:rovi] D. Burschka, C. Eberst, A. Hauck, and N. O. Stöffler.

Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation. In R. Dillmann, U. Rembold, and T. Lüth, editors, Autonome Mobile Systeme, Informatik aktuell, pages 132-141. Springer-Verlag, 1995.

[hauck95a:rovi] A. Hauck and N. O. Stöffler.

A Hierarchic World Model Supporting Video-based Localization, Exploration and Object Identification. In Proc. 2nd Asian Conf. on Computer Vision (ACCV'95), volume 3, pages 176-180, 1995.

[magin95a:rovi] G. Magin, A. Ruß, D. Burschka, and G. Färber.

A dynamic 3D environmental model with real-time access functions for use in autonomous mobile robots. Robotics and Autonomous Systems, 14 pp. 119-131, 1995.

[unterholzner-da:rovi] Stefan Unterholzner.

Objektorientierte Repräsentation geometrisch-symbolischer Umgebungsinformation. Master's thesis, TU München, Fakultät für Elektro- und Informationstechnik, November 1995.